在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……
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郝幽玥 高枫 张云龙
李翰林 乔苏 巴赫 关帅 朱祎 蔡娜 赵欣 周侗
未知
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许凯 柳知萧 辰朔 楚衔 陈诗语 由越 杨瑞欣 路扬 苏雨山 赵俊凌 北炎 王秋皓 周侗 钟可 王语
韩力 王晓燕 杨光
不一 陈奕雯 黑石稔 郭鸿博 v17-富贵 王宇航 赵洋
夏一可 图特哈蒙 藤新 季冠霖 谷江山
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