讲述少年音乐家西云虎、东星敖龙、南宫燕、玄武十三等四人成长为小英雄的故事。西云虎性格理性冷静，东星敖龙淘气活泼，玄武十三沉默寡言，南宫燕天真活泼、敢作敢为。他们在天云星际大展神威，凭着机智善良、仁爱忠诚、正义勇敢,与黑霸天代表的邪恶势力斗智斗勇，并用音乐和歌声感化他们。最终，四人成为造福人类、团结社会的小英雄。
未知
不一 陈奕雯 黑石稔 郭鸿博 v17-富贵 王宇航 赵洋
史泽鲲 刘校妤 唐小喜 贺文潇 卢力峰 张惠霖
锦鲤 刘晴 赵双 吴楚越 阎么么 宣晓鸣
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
常蓉珊 瞳音 叶知秋 阎么么 藤新 刘明月
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
演员：
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